巨型懸臂起重機是一種固定臂式起重機，由一個鋼制支撐的塔架組成，在該塔架上旋轉一個大的水平雙懸臂；該懸臂或懸臂的前部帶有升降小車，起重臂向后延伸，以形成機械支撐和平衡重量。
  
  除了提升和旋轉的運動之外，還提供了所謂的“貨架”運動，通過該運動，負載懸掛的提升小車可以沿著懸臂移入和移出，而不會改變負載的高度。負載的這種水平移動是后來的起重機設計的顯著特征。這些起重機通常構造成大尺寸，重量可達350噸。
  
  巨型懸臂起重機的設計在19世紀初在德國發展，并被采用和開發用于英國造船廠，以支持1904年至1914年的戰艦建造計劃。錘頭起重機提升重物的能力對安裝很有用大型戰艦，如裝甲板和槍管。巨型懸臂式起重機也安裝在日本和美國的海軍造船廠。英國政府還安裝了一臺巨型懸臂起重機，隨后在悉尼花園島海軍造船廠安裝了一臺起重機（1951年）。這些起重機為遠離英國的戰斗艦隊提供維修支持。