塔式起重機是一種現代形式的平衡起重機，由相同的基本部件組成。塔式起重機固定在混凝土板（有時連接到結構的側面）的地面上，通常提供高度和提升能力的組合，并用于高層建筑的建造；然后將基座連接到桅桿上，使鶴升高。此外，桅桿連接到允許起重機旋轉的回轉單元（齒輪和馬達）上。在回轉裝置的頂部有三個主要部件：長水平副臂（工作臂），較短的副臂和操作員駕駛室。
  
  長水平吊臂是承載負載的起重機的一部分，反臂通過配重，通常是混凝土塊，而吊臂將負載懸掛在起重機的中心和從起重機的中心懸掛。起重機操作員或者坐在塔頂的駕駛室中，或者通過無線電遙控從地面控制起重機。
  
  在^種情況下，操作員駕駛室通常位于連接到轉盤的塔架頂部，但是可以安裝在吊桿上，或者安裝在塔架的中間位置。吊鉤由起重機操作員使用電動機操作，以通過滑輪系統操縱鋼絲繩電纜。掛鉤位于長水平臂上，以提升負載，該負載也包含其電機。